智能裝備部針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用開發(fā)的六軸機(jī)器人，負(fù)載達(dá)5～10Kg，擁有1500mm臂展。采用輕量式手臂設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔，在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，能夠在狹小的工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需求。適用于上料下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等工作環(huán)境。有防護(hù)等級(jí)高、重復(fù)定位精度高、操作簡單等優(yōu)點(diǎn)。
主要規(guī)格
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產(chǎn)品型號(hào) |
項(xiàng)目 |
手臂 |
手腕 |
臂展 | 負(fù)載 | ||||
| ① | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||
| 臂展(mm) |
地面-2軸距400mm |
2-3軸距650mm |
3-5軸距667mm | 5軸-端面距140mm | 1500mm | 10Kg | |||
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范圍（#°） |
±170° |
-90°/+155° |
-175°/+240° |
-90°/+155° |
±122° |
±330° |
|||
|
最大速度（#°/S） |
75°/S |
74°/S |
75°/S |
222°/S |
180°/S |
630°/S |
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重復(fù)定位精度 |
電源容量 | 本體重量 | |||||||
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±0.06mm |
1.5KVA |
175Kg |
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產(chǎn)品型號(hào) |
項(xiàng)目 |
手臂 |
手腕 |
臂展 | 負(fù)載 | ||||
| ② | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||
| 臂展(mm) |
地面-2軸距474.5mm |
2-3軸距680mm |
3-5軸距680mm | 5軸-端面距140mm | 1500mm | 6Kg | |||
|
范圍（#°） |
±180° |
95° |
-70°/+250° |
±180° |
±120° |
±360° |
|||
|
最大速度（#°/S） |
150°/S |
150°/S |
250°/S |
450°/S |
360°/S |
450°/S |
|||
|
產(chǎn)品型號(hào) |
項(xiàng)目 |
手臂 |
手腕 |
臂展 | 負(fù)載 | ||||
| ③ | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||
| 臂展(mm) |
地面-2軸距400mm |
2-3軸距650mm |
3-5軸距650mm | 5軸-端面距147.5mm | 1500mm | 10Kg | |||
|
范圍（#°） |
±170° |
-90°/+155° |
-85°/+130° |
±180° |
±120° |
±360° |
|||
|
最大速度（#°/S） |
125°/S |
125°/S |
250°/S |
375°/S |
300°/S |
450°/S |
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產(chǎn)品型號(hào) |
項(xiàng)目 |
手臂 |
手腕 |
臂展 | 負(fù)載 | ||||
| ④ | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||
| 臂展(mm) |
地面-2軸距465.5mm |
2-3軸距390mm |
3-5軸距394mm | 5軸-端面距119mm | 1500mm | 10Kg | |||
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范圍（#°） |
±180° |
-100°/+90° |
-180°/+95° |
±180° |
±120° |
±360° |
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最大速度（#°/S） |
266°/S |
297°/S |
300°/S |
333°/S |
500°/S |
500°/S |
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尺寸圖表
①
②
③
④
因改良原因，規(guī)格及外觀有所變更是，不再另行通知，敬請(qǐng)諒解。
