智能裝備部針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用開發(fā)的六軸機(jī)器人,負(fù)載達(dá)5~10Kg
主要規(guī)格
產(chǎn)品型號(hào) |
項(xiàng)目 |
手臂 |
手腕 |
臂展 | 負(fù)載 | ||||
① | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||
臂展(mm) |
地面-2軸距400mm |
2-3軸距650mm |
3-5軸距667mm | 5軸-端面距140mm | 1500mm | 10Kg | |||
范圍(#°) |
±170° |
-90°/+155° |
-175°/+240° |
-90°/+155° |
±122° |
±330° |
|||
最大速度(#°/S) |
75°/S |
74°/S |
75°/S |
222°/S |
180°/S |
630°/S |
|||
重復(fù)定位精度 |
電源容量 | 本體重量 | |||||||
±0.06mm |
1.5KVA |
175Kg |
產(chǎn)品型號(hào) |
項(xiàng)目 |
手臂 |
手腕 |
臂展 | 負(fù)載 | ||||
② | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||
臂展(mm) |
地面-2軸距474.5mm |
2-3軸距680mm |
3-5軸距680mm | 5軸-端面距140mm | 1500mm | 6Kg | |||
范圍(#°) |
±180° |
95° |
-70°/+250° |
±180° |
±120° |
±360° |
|||
最大速度(#°/S) |
150°/S |
150°/S |
250°/S |
450°/S |
360°/S |
450°/S |
產(chǎn)品型號(hào) |
項(xiàng)目 |
手臂 |
手腕 |
臂展 | 負(fù)載 | ||||
③ | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||
臂展(mm) |
地面-2軸距400mm |
2-3軸距650mm |
3-5軸距650mm | 5軸-端面距147.5mm | 1500mm | 10Kg | |||
范圍(#°) |
±170° |
-90°/+155° |
-85°/+130° |
±180° |
±120° |
±360° |
|||
最大速度(#°/S) |
125°/S |
125°/S |
250°/S |
375°/S |
300°/S |
450°/S |
產(chǎn)品型號(hào) |
項(xiàng)目 |
手臂 |
手腕 |
臂展 | 負(fù)載 | ||||
④ | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |||
臂展(mm) |
地面-2軸距465.5mm |
2-3軸距390mm |
3-5軸距394mm | 5軸-端面距119mm | 1500mm | 10Kg | |||
范圍(#°) |
±180° |
-100°/+90° |
-180°/+95° |
±180° |
±120° |
±360° |
|||
最大速度(#°/S) |
266°/S |
297°/S |
300°/S |
333°/S |
500°/S |
500°/S |
尺寸圖表
①
②
③
④
因改良原因
,規(guī)格及外觀有所變更是,不再另行通知,敬請(qǐng)諒解。? 2020 南寧市孟環(huán)貿(mào)易有限公司版權(quán)所有 桂ICP備20001254號(hào)-1 網(wǎng)站建設(shè):中企動(dòng)力 南寧